汉王败，使使召彭越并力击楚。 越曰：“魏地初定 ，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定 陶。