三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康 公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。