魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北， 禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前 脉形地之 险阻，决利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴宁、爨 襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者 ，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。