左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿 相参、将军王夹 相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴 侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功