十二年，初，襄公 使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有 从妹在公宫，无宠，使之间襄 公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼， 遂猎沛丘。见彘，从者曰“ 彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出 宫。而无知、连称、管至父 等闻公伤，乃遂 率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫， 惊宫未易入也。”无 知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知 等，不胜， 皆死。无知入宫，求公不得 。或见人足於 户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为 齐君。