二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使 持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝 ，上疏因留，以太后亲故。王 入则侍景帝同 辇，出则同车游猎，射 禽兽上林中。梁之侍中 、郎、谒 者著籍引出入天子 殿门，与 汉宦官无异。