汉王败， 使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人 今可致；即不 能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。