汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信 亦不自坚。彭越 本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复 得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。