左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏 。左将军使右渠子长 降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。