以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏 百三十二人；别破 军十四，降城五十九，定 郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二千 石以下至五百石 三十九人