後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏 将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利 导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利 者军半至。 使齐军入 魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰： “我固知齐军怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍 日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军 善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书， 乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。 庞涓自知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成 竖子之名！”齐因乘胜 尽破其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世传 其兵法。