庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己， 完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得 免负檐，君之惠也， 不敢当高位。”桓公 使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜 之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将 育于姜。五世 其昌，并 于正卿。八世之後，莫之 与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。