汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君 王之意， 信亦不自坚 。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶 。