后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰 ，去稷不务，不窋 以失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立。 鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩后 稷之业，务 耕种，行地宜，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始， 故诗人歌乐 思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。