左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与 谋曰：“ 始欲降楼船 ，楼船今执， 独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠 之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳