十八年春，公 将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人 杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母 夫人因留 齐，不敢归 鲁。