懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃 恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治 其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命