汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家 在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留 侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。