左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未 下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯 ，长为几侯。最以 父死颇有 功，为温阳侯 。