以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨 丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降 城五十九，定 郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三 十九人。