十八年春， 公将有行，遂与 夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。