定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相 见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪 当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过