左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能 与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子 最告谕其 民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。