十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。