刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。