窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。 太后默然，无以复罪，罢 之。居顷之，景帝以固为 廉直，拜为清河王太傅。久 之，病免。