二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景 帝同辇， 出则同车 游猎，射禽兽 上林中。梁之侍中、郎、谒者著 籍引出入天子殿门，与 汉宦官无异。