左将军已并两 军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年 夏，尼谿相参乃 使人杀朝 鲜王右渠来 降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人 之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四 郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父 死颇有功 ，为温阳侯。