三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴 师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰： “五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐 师进次于陉。 夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君 以道则可； 若不，则楚方城 以为城，江、汉 以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。