十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。