三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。 遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之 不入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道 则可；若不 ，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。