魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北 ，禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄 之。共叔痤反走，再拜辞曰： “夫使士卒不崩 ，直而不倚， 挠拣而不辟者，此吴起 余教也，臣不能为也。 前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之 于后者，王 之明法也。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力之有乎？ ”王曰：“善。”于 是索吴起之后 ，赐之田二十万。