十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。