十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。