刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。