後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓 田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯， 善战者因其 势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明 日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰 ：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。 孙子度其 行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白 书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发 ，魏军大乱相失。 庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太 子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。