四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。