以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将 军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下 至五百石三十九人 。