成公二年春， 齐伐取我隆。夏，公与晋郤克 败齐顷公於鞍， 齐复归我侵地。四 年，成公如晋 ，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚， 或谏，乃不。十 年，成公如晋。晋景公卒， 因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。