左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能 与，王又不 肯降。”阴、 唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。