以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食 五千三百户。 凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五百石三十九人。