汉王败， 使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为 之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即 不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶