懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命