汉王败， 使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定 梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐 王信家在 楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。