窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒 曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。 景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心， 一刺，豕应手而倒。太后默然，无以 复罪，罢之。居 顷之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之，病免。