後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀 人。景驹自立为楚假王， 在留。良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人，略 地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以 太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他 人者，皆不省。良曰：“沛公殆 天授。”故遂从之，不去见景驹。