以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功， 迁为车骑 将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封 定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别 破军十四，降城五 十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石 三十九人。