汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从， 为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王， 都定陶。