十八年春，公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓 公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁