懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能 道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗 训而咨於固 实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。